Cómo funcionan los autos de conducción automática
Cómo funcionan los autos de conducción automática
Anteriormente, este otoño hablé de cómo funcionan los autos de conducción automática en el salón de transporte de Tedxwilmington, que fue muy divertido.
El marco para mi charla fue una colección de proyectos que los estudiantes han hecho como parte del programa de ingeniero de automóviles de autopracción de Udacity NanodeGree.
Entonces, ¿cómo funcionan los autos de conducción automática?
Me alegra que hayas preguntado!
Los autos autónomos tienen cinco componentes principales:
La visión de la computadora es cómo usamos las cámaras para ver la carretera. Los humanos demuestran el poder de la visión al manejar un automóvil con básicamente solo dos ojos y un cerebro. Para un automóvil de conducción automática, podemos usar imágenes de cámara para encontrar líneas de carril, o rastrear otros vehículos en la carretera.
El sensor Fusion es cómo integramos los datos de otros sensores, como el radar y los láseres, junto con los datos de la cámara, para construir una comprensión completa del entorno del vehículo. Tan bueno como las cámaras, hay ciertas mediciones, como la distancia o la velocidad, en las que otros sensores sobresalen, y otros sensores pueden funcionar mejor en el clima adverso. Al combinar todos nuestros datos del sensor, obtenemos una comprensión más rica del mundo.
La localización es cómo nos enteramos donde estamos en el mundo, que es el siguiente paso después de que entendemos cómo se ve el mundo. Todos tenemos teléfonos celulares con GPS, por lo que puede parecer que sabemos dónde ya estamos todos los tiempos. Pero, de hecho, el GPS solo es preciso a unos 1-2 metros. ¡Piensa en lo grande que es 1-2 metros! Si un automóvil estuviera equivocado por 1-2 metros, podría estar en la acera que golpea las cosas. Así que tenemos algoritmos matemáticos mucho más sofisticados que ayudan al vehículo localizarse a dentro de 1-2 centímetros.
La planificación del camino es el siguiente paso, una vez que sabemos cómo se ve el mundo, y dónde estamos en ella. En la fase de planificación del camino, encargamos una trayectoria a través del mundo para llegar a donde queremos ir. Primero, predicamos lo que haremos los otros vehículos que nos rodean. Luego decidimos qué maniobra queremos tomar en respuesta a esos vehículos. Finalmente, construimos una trayectoria, o camino, para ejecutar esa maniobra de forma segura y cómoda.
El control es el paso final en la tubería. Una vez que tengamos la trayectoria de nuestro bloque de planificación del camino, el vehículo necesita girar el volante y golpear el acelerador o el freno, para seguir esa trayectoria. Si alguna vez ha tratado de ejecutar un giro duro a una velocidad alta, ¡sabe que esto puede ser complicado! A veces, tiene una idea del camino que desea que el automóvil lo siga, pero en realidad obtenga el auto para seguir ese camino requiere esfuerzo. Los conductores de automóviles de carreras son fenomenales en esto, ¡y las computadoras también están bastante bien!
El video al comienzo de este post cubre un territorio similar, y espero que entre eso, y lo que he escrito aquí, tiene un mejor sentido de cómo funcionan los autos de conducción automática.
¿Listo para empezar a aprender a hacerlo usted mismo? Solicite nuestro programa de ingeniero de automóviles de autocontrol de automóviles, o inscríbase en nuestra introducción al programa de autocarguías de autocarguía NanodeGree, dependiendo de su nivel de experiencia, ¡y comencemos!